位于德國Erlangen的國際終端用戶及廠商聯(lián)盟－CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)組織(EPSG)已經(jīng)達成一致，將會在ETHERNET Powerlink設(shè)備中集成CANopen設(shè)備功能。

EPSG 會定義一個兼容CANopen功能的通訊功能(CiA DS 301 和 EN 50325-4),作為開發(fā)結(jié)果，新的CiA/EPSG特殊任務(wù)將包含兩種功能規(guī)范（通訊功能一致性）。由于相同的數(shù)據(jù)格式和兼容的通訊服務(wù)，這樣的集成可以使工業(yè)用戶在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實現(xiàn)無縫透明組合。

通過ETHERNET Powerlink，CAN用戶將可以使用基于以太網(wǎng)的通訊方式，從而能夠滿足諸如運動控制等應(yīng)用中苛刻的實時數(shù)據(jù)通訊要求。系統(tǒng)符合國際IT標(biāo)準(zhǔn)（如IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn) Ethernet），基于IP的協(xié)議（如TCP/IP, UDP/IP, http），等等，并提供與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的無縫集成。

而通過CANopen功能，機器制造商可以在CANopen，ETHERNET Powerlink之間自由切換。只需在網(wǎng)關(guān)上作少許花費，Powerlink子系統(tǒng)就能與CANopen網(wǎng)絡(luò)相連通，CANopen子系統(tǒng)也能與Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò)相連。


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相關(guān)資料：
歐洲知名的自動化產(chǎn)品制造商LENZE，Hirschmann以及機器人制造商Kuka已經(jīng)率先與貝加萊(B&R)達成了在最佳實時網(wǎng)絡(luò)上的合作，而這個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議就是：貝加萊（B&R）ETHERNET Powerlink協(xié)議－－適用于自動化和驅(qū)動的最佳實時以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
　　
貝加萊（B&R），Hirschmann，Kuka以及Lenze所發(fā)起的合作，滿足了這個實時標(biāo)準(zhǔn)在同步驅(qū)動（多軸控制器與伺服應(yīng)用），實時控制器網(wǎng)絡(luò)，和遠(yuǎn)程I/O點連接上的應(yīng)用，站點間的同步能力使系統(tǒng)的可確定性成為可能，同時，完全支持站點間的橫向通訊，從而徹底打破了傳統(tǒng)總線對主站的實時依賴性，標(biāo)準(zhǔn)亦可運用于配置和診斷過程，這使得Ethernet能夠運用于系統(tǒng)和機械自動化任何層面的通訊。

Ethernet、設(shè)備和組件在辦公室的運用當(dāng)然還包括它們在自動化設(shè)備及驅(qū)動系統(tǒng)上的運用，但苛刻的工業(yè)環(huán)境需要更加強勁的自動化方案，方案中需要有很高的動態(tài)數(shù)據(jù)交換功能和精度要求以及可確定的定時功能，ETHERNET Powerlink是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議在工業(yè)環(huán)境中的擴展，在項目開發(fā)過程中，真正的實時，可確定性，和同步通訊能力都得到了最佳的發(fā)揮，同時，網(wǎng)絡(luò)時滯小于1 μs，這保證了即使在通訊要求極其苛刻的情況下也能使用ETHERNET Powerlink。

2003年6月4日，EPSG（ETHERNET Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)盟）作為一個協(xié)會正式成立，由貝加萊（B&R）、Hirschmann、Lenze、Kuka Roboter和Winterther應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（蘇黎士）發(fā)起的基于實時以太網(wǎng)的合作至此也有了一個清晰的，法律化的組織基礎(chǔ)。